Q.購入したVespaのラダー（YAW）がモッサリしているのですが

A.ご存知の通り、ラダー（YAW）が速い映像だと酔いますので、出荷時は『撮影用』に遅い設定にしてあります。

もしラダーだけの問題でしたら、
『ベータフライト』で
YAWのPIDのPを80ぐらいに落として、
RCレートを1.0にしてみてください。

どうぞよろしくお願いいたします。